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                  王子才!!哈尔滨工业大学教授

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                  有效期至 长期有效
                  最后更新 2015-04-23
                  基本资料信息
                   
                   王子才——哈尔滨工业大学教授

                  专家信息

                  王子才自动控制、系统仿真专家。山东省聊城市人。1957年毕业于哈尔滨工业大学。曾任哈尔滨工业大学控制与仿真中心主任。现任中国系统仿真学会副理事长、哈尔滨工业大学控制与仿真中心教授、博士生导师。培养博士、硕士60余人。

                   

                  科学研究

                  在自动控制、系统仿真领域发展了伺服系统理论提出并实?#33267;?#22797;合驱动控制系统、变阻尼及大摩?#26009;?#32479;的控制技术为开辟研制电动转台新途径和产业化发展做出了重大?#27605;祝?#25552;出了建模--算法--评估的系统仿真基础理论新思想、复杂大系统分布式仿真工程设计方法、多种建模方法以及复杂仿真系统评估理论与方法首次研制成功分布式仿真系统为我国分布式复杂仿真系统达到工程实用新阶段做出了重大?#27605;祝?#25552;出了次时间最优控制理论及设计方法、一类非线性系统建模与最优控制设计方法为现代控制理论在飞行器控制中应用做出了重要?#27605;住?#33719;国家科技进步二等奖1项、三等奖1项省部一等奖2项2001年当选为中国工程院院士。

                   

                  论文专著

                  发表论文110余篇、著作6部。

                  1. 非线性系统变结构观测器的新结果(英文) 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1992年 第02期

                  2. 大机动飞行情况下姿态控制系统的设计 姚郁 王子才 ?#25945;?#25511;制 1992年 第03期

                  3. 空间拦截非线性最优末端导引规律研究 史小平 王子才 宇航学报 1993年 第03期

                  4. 具有“门”元件的控制系统分析 王子才 哈尔滨工业大学学报 1977年 第04期

                  5. 消除测量装置动特性的线性系统辨识的新方法 马广富 王子才 王司 工业仪表与自动化装置 1993年 第04期

                  6. 一种空间拦截非线性最优末端导引规律的设计 史小平 王子才 制导与引信 1993年 第01期

                  7. 基于两种规范型的非线性状态观测器设计及其在空间拦截末制导中的应用 史小平 王子才 制导与引信 1993年 第04期

                  8. LYAPUNOV矩阵方程解法 王子才 权太范 哈尔滨工业大学学报 1983年 第01期

                  9 高阶系统时间次优控制的?#25945;?王子才 权太范 信息与控制 1984年 第05期

                  10. 微?#22270;?#31639;机在控制系统仿真中的应用 王子才 伞冶 许万平 吴文芝 袁爱进 黄声振 哈尔滨工业大学学报 1984年 第03期

                  11. 线性最优调节器的加权阵选择 赵建华 王子才 航空学报 1988年 第11期

                  12. 具?#26032;?#26834;稳定?#38498;?#26368;优性的系?#25104;莠品?王子才 倪茂林 赵长安 哈尔滨工业大学学报 1989年 第02期

                  13. 具有完整?#38498;?#33391;好动特性的控制系?#25104;?#35745; 王子才 倪茂林 刘淑贞 哈尔滨工业大学学报 1989年 第04期

                  14. 仿真技术的近况和发展 王子才 自动化技术与应用 1989年 第01期

                  15. 低灵敏度次最优鲁棒调节器的设计 倪茂林 赵长安 王子才 哈尔滨工业大学学报 1989年 第05期

                  16. 正交寻优法 王子才 高而强 张家余 自动化学报 1989年 第04期

                  17. 关于变形Riccati方程的?#25945;?仉茂林 王子才 赵长安 自动化技术与应用 1989年 第03期

                  18. 最优鲁棒控制在飞行器设计中的应用 倪茂林 王子才 宇航学报 1990年 第03期

                  19. 关于建模的几个问题 王子才 李春华 系统仿真学报 1990年 第03期

                  20. 非线性系统线性化的最优性 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1990年 第04期

                  21. 一种空间拦截导引规律的设计 姚郁 王子才 制导与引信 1990年 第02期

                  22. 仿真转台控制系统中的动态鲁棒补偿方法 王子才 赵长安 佘文学 系统仿真学报 1991年 第02期

                  23. 海防导弹升沉运动仿真系统 马广富 王子才 张家余 许万平 战术导弹技术 1991年 第01期

                  24. 飞行器纵向运动回路的变结构控制 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1991年 第01期

                  25. 非线性系统?#21040;?#35266;测器的设计 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1991年 第05期

                  26. 非线性系统部分线性化及其在飞行控制中的应用 姚郁 王子才 ?#25945;?#25511;制 1991年 第04期

                  27. 非线性系统变结构观测器及其在空间拦截中的应用 姚郁 王子才 宇航学报 1992年 第01期

                  28. 一类非线性系统的变结构控制问题 姚郁 王子才 航空学报 1992年 第01期

                  29. 空间拦截红外末制导中的状态估计 史小平 王子才 ?#25945;?#25511;制 1994年 第01期

                  30. 空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计 史小平 王子才 柯其红 航空学报 1995年 第03期

                  31. 200MW电厂仿真系统仿真仪表的设计与实现 赵守智 李春化 史小平 王子才 系统仿真学报 1995年 第01期

                  32. 化工系统全?#27573;?#24037;程仿真器 伞冶 王子才 刘国忠 杨明 许天舒 自动化技术与应用 1995年 第02期

                  33. 仿真系统的建模方法学 王子才 哈尔滨工业大学学报 1996年 第06期

                  34. 大型火电机组培训仿真装置的计算机系?#25104;?#35745; 杨明 王子才 伞冶 哈尔滨工业大学学报 1996年 第06期

                  35. 电站仿真器的透平金属温度与相对膨胀模型 王清 王子才 张奕群 邢克强 哈尔滨工业大学学报 1996年 第06期

                  36. 一种脉冲式空间拦截末端导引规律的设计 史小平 王子才 柯其红 宇航学报 1996年 第01期

                  37. 基于神经网络的电站仿真器建模方法及应用 张继超 张家余 王子才 马广富 何立新 系统仿真学报 1996年 第04期

                  38. 基于层次分析法的电站仿真器数学模型可信度评价 王清 张奕群 王子才 邢克强 彭顺 哈尔滨工业大学学报 1997年 第03期

                  39. 一类非线性系统的鲁棒控制 马克茂 张勇 王子才 航空学报 1997年 第04期

                  40. 一类非线性系统的变结构控制 马克茂 王子才 赵天舒 控制与决策 1997年 第04期

                  41. 高频响仿真转台系统无电流环控制方案设计 毕贞福 董锡军 王子才 电气传动自动化 1997年 第04期

                  42. 面向对象建模技术开发大型培训仿真系统的一种方法 杨明 夏浩 马萍 王子才 系统仿真学报 1997年 第04期

                  43. 大气层内拦截机动目标的一种导引规律 史小平 马克茂 王子才 制导与引信 1997年 第01期

                  44. 分布交互仿真系统支撑软件框架 王子才 张勇 马萍 哈尔滨工业大学学报 1998年 第01期

                  45. 非线性系统线性化的一种新方法 史小平 王子才 哈尔滨工业大学学报 1998年 第02期

                  46. 基于Hebb竞争聚类的模糊控制器规则的获取 张勇 马克茂 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 1998年 第02期

                  47. 基于模糊聚类多变量系统的模糊辨识方法 王宏伟 王清 王子才 金京皓 哈尔滨工业大学学报 1998年 第04期

                  48. 空间拦截的末制导律设计 马克茂 史小平 王子才 ?#25945;?#25511;制 1998年 第01期

                  49. 战术导弹大机动飞行时的姿态控制 马克茂 史小平 王子才 ?#25945;?#25511;制 1998年 第03期

                  50. 一类非线性系统的观测器设计 马克茂 王子才 史小平 控制理论与应用 1998年 第03期

                  51. GM(1,1)模型?#38382;?#30340;改进计算方法 张彤 王子才 吴建伟 系统工程与电子技术 1998年 第08期

                  52. 分布交互仿真系统支撑软件的研究 杨明 张勇 王子才 毕远强 系统仿真学报 1998年 第02期

                  53. 一种基于模糊规则的模糊辩识方法 王宏伟 马广富 王子才 系统仿真学报 1998年 第04期

                  54. 三类受有界不?#33539;?#24178;扰的非线性系统的镇定方法 史小平 王子才 马克茂 应用科学学报 1998年 第02期

                  55. 两类不?#33539;?#38750;线性系统的输出稳定方法研究 王子才 史小平 陈晓东 应用科学学报 1998年 第03期

                  56. 一种攻击地面固定目标的非线性导引规律设计 史小平 王子才 伞冶 制导与引信 1998年 第02期

                  57. 空间拦截器非线性姿态系统的变结构解耦控制 史小平 王旭 王子才 制导与引信 1998年 第04期

                  58. 一类非线性系统渐近稳定控制方法及其应用 王子才 王旭 史小平 电机与控制学报 1999年 第02期

                  59. 一种自适应摩擦补偿方法研究 李书训 姚郁 王子才 电机与控制学报 1999年 第03期

                  60. 基于神经网络的非线性最优滑动模态设计 马克茂 王子才 电机与控制学报 1999年 第04期

                  61. 基于加速进化规划方法的复杂系统模糊建模 王宏伟 杨振强 王子才 电子学报 1999年 第08期

                  62. 一种在线建模的新方法及其在汽轮机密封油冷却系统仿真中的应用 ?#33805;?#32418; 史小平 王子才 哈尔滨工业大学学报 1999年 第01期

                  63. 分布交互仿真系统VV&A和可信度评估 杨明 张冰 王子才 杜国琦 哈尔滨工业大学学报 1999年 第05期

                  64. 非线性系统在线模糊建模的快速算法 王宏伟 马广富 王子才 航空学报 1999年 第03期

                  65. 外层空间导弹非线性渐近稳定姿态控制律设计 王旭 许天舒 王子才 ?#25945;?#25511;制 1999年 第04期

                  66. 一种模糊辨识方法及其在电站仿真器中的应用 王子才 王宏伟 ?#33805;?#32418; 控制与决策 1999年 第01期

                  67. 变尺度混沌优化方法及其应用 张彤 王宏伟 王子才 控制与决策 1999年 第03期

                  68. 基于混沌变量的模拟退火优化方法 王子才 张彤 王宏伟 控制与决策 1999年 第04期

                  69. 汽轮发电机密封油冷却系统模糊建模与仿真研究 王宏伟 张彤 王子才 热能动力工程 1999年 第02期

                  70. 动态神经网络学习算法中的?#38382;?#20272;值 ?#33805;?#32418; 王子才 史小平 系统工程理论与?#23548;?1999年 第07期

                  71. 非线性系统的模糊辨识在线算法 王宏伟 王子才 系统工程与电子技术 1999年 第11期

                  72. 电站多台机组经济运行算法研究 许海平 张彤 王子才 ?#26009;?#21018; 信息与控制 1999年 第01期

                  73. 电站锅炉系统仿真模?#22270;?#31639;策略的研究 陈立甲 马广富 王子才 热能动力工程 2002年 第01期

                  74. 大型复杂仿真系统CSCW环境的设计与实现 张冰 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2002年 第02期

                  75 高温自控系统及温度预测模型 颜卫军 王子才 刘翠玲 孙新波 工业控制计算机 2002年 第04期

                  76. 系统测试-评估-协同工作集成?#25945;?#30740;究 杨明 张冰 马萍 王子才 系统仿真学报 2002年 第01期

                  77. 动能拦截器拦截战术弹道导弹的?#23547;?#37327;仿真 刘庆鸿 陈?#30053;?王子才 系统仿真学报 2002年 第02期

                  78. 联邦接口规范测试方法研究 马萍 杨明 马宁 王子才 系统仿真学报 2002年 第03期

                  79. 导引头性能对拦截战术弹道导弹制导精度的影响 刘庆鸿 陈?#30053;?王子才 系统仿真学报 2002年 第10期

                  80. 现代仿真技术发展及应用 王子才 科技和产业 2002年 第02期

                  81. 改进的Elman网络与机理模型的互补建模方法 陈晓东 马广富 王子才 系统仿真学报 1999年 第02期

                  82. 智能技术在?#23548;?#20223;真系统中的应用研究 郭英浩 王宏伟 王子才 系统仿真学报 1999年 第03期

                  83. 仿真系统的校核、验证与验收(VV&A):现状与未来 王子才 张冰 杨明 系统仿真学报 1999年 第05期

                  84. 基于ANN预报模型的快速学习算法 王子才 ?#33805;?#32418; 系统仿真学报 1999年 第06期

                  85. XY联邦开发框架的概念模型设计 马萍 杨明 王子才 系统仿真学报 1999年 第06期

                  86. 分布交互仿真中DR技术的综合评价 杨明 张冰 王子才 系统仿真学报 1999年 第06期

                  87. 一种辨识非线性系统的新方法及其应用 ?#33805;?#32418; 史小平 王宏伟 王子才 应用科学学报 1999年 第01期

                  88. 一类非线性系统降维状态镇定的一种新方法 王子才 史小平 王旭 应用科学学报 1999年 第04期

                  89. 一?#33267;?#32493;控制器离散化方法 王子才 毕贞福 赵培文 自动化技术与应用 1999年 第01期

                  90. 抽油机井生产过程的优化仿真系统 刘翠玲 王子才 王琦 赵恩艳 自动化技术与应用 1999年 第01期

                  91. 智能辨识技术在电站仿真系统中的应用 王宏伟 董锡君 王子才 自动化技术与应用 1999年 第02期

                  92. 电动转台Anti-Windup设计 董锡君 姚郁 王子才 自动化技术与应用 1999年 第03期

                  93. 基于规则推理的网络结线分析与建模研究 王子才 许海平 自动化技术与应用 1999年 第04期

                  94. 一种改进的时滞系统控制器的设计 刘翠玲 伞冶 王子才 电机与控制学报 2000年 第01期

                  95. 一类不?#33539;?#38750;线性系统的鲁棒镇定 马克茂 史小平 王子才 电机与控制学报 2000年 第02期

                  96. 一种非线性姿态控制律的设计 王旭 史小平 王子才 哈尔滨工业大学学报 2000年 第01期

                  97. 变尺度混沌优化方法在电站经济运行中的应用 许海平 朱奕 张彤 王子才 哈尔滨工业大学学报 2000年 第04期

                  98. 浮点数编码的遗传算法及其应用 张彤 张华 王子才 哈尔滨工业大学学报 2000年 第04期

                  99. 基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用 马克茂 王子才 ?#25945;?#25511;制 2000年 第03期

                  100. 基于W空间?#31995;?#31070;经网络自由曲面重构算法 施云惠 王子才 赵明 计算机辅助设计与图形学学报 2000年 第05期

                  101. HLA数据分布管理在电站仿真器中的应用 马萍 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2000年 第11期

                  102. 高温高压釜内介质温度的预测模?#22270;?#24212;用 刘翠玲 伞冶 王子才 孙新波 仪表技术与传感器 2000年 第02期

                  103. STD工控机在电站网控仿真机中的应用 许海平 张华 季延军 王子才 自动化仪表 2000年 第04期

                  104. 模糊神经网络的快速学习算法研究 刘俊强 伞冶 王子才 高技术通讯 2000年 第06期

                  105. 井式加热炉炉膛温度均匀性模型与仿真分析 刘翠玲 伞冶 王子才 陈建明 工业加热 2000年 第06期

                  106. 第一类Fredholm积分方程的解析解 施云惠 王子才 黑龙江大学自然科学学报 2000年 第01期

                  107. 抽油机井生产过程优化方法的仿真研究 刘翠玲 王进旗 王子才 田树祥 计算机仿真 2000年 第03期

                  108. 直升机旋翼自转着陆过程的仿真模型 刘俊强 伞冶 王子才 计算机仿真 2000年 第06期

                  109. 某型电动转台全数字控制系统的实现 董锡君 姚郁 王子才 系统仿真学报 2000年 第01期

                  110. 分布交互仿真中的DR技术实现方案 张冰 杨明 王子才 系统仿真学报 2000年 第01期

                  111. 模糊辨识理论与应用研究 王宏伟 马广富 王子才 系统仿真学报 2000年 第02期

                  112. 复杂工业过程仿真系统的虚拟环境 刘俊强 伞冶 王子才 刘海涛 系统仿真学报 2000年 第03期

                  113. 非线性姿态镇定控制律设计与仿真研究 王旭 史小平 王子才 系统仿真学报 2000年 第04期

                  114. 改进DR模型研究 杨明 张冰 马萍 王子才 系统仿真学报 2000年 第05期

                  115. 综合仿真系统可信度评估方案研究 张冰 杨明 马萍 王子才 系统仿真学报 2000年 第05期

                  116. 关于仿真理论的?#25945;?王子才 系统仿真学报 2000年 第06期

                  117. 一类执行机构和模?#36884;?#21547;不?#33539;?#24615;的非线性系统的镇定 史小平 张为平 王子才 应用科学学报 2000年 第01期

                  118. 一类可变换为鲁里叶直?#26377;?#30340;非线性不?#33539;?#31995;统的镇定 史小平 马克茂 王子才 应用科学学报 2000年 第04期

                  119. 一类受不?#33539;?#24178;扰的非线性系统的输出跟踪设计方法 张为平 史小平 王子才 自动化技术与应用 2000年 第02期

                  120. 单变量离散时间系统的变结构控制 马克茂 王子才 自动化技术与应用 2000年 第02期

                  121. 油田射孔器材检测装置加热系统的频域模型辨识 刘翠玲 王子才 伞冶 庄益发 自动化技术与应用 2000年 第02期

                  122. 实用飞行器软着陆控制律设计 马克茂 陈立甲 王子才 导弹与?#25945;?#36816;载技术 2001年 第02期

                  123. 离散时间系统变结构控制的新方法 马克茂 王子才 张德成 电机与控制学报 2001年 第03期

                  124. 带?#40644;?#37197;不?#33539;?#24615;系统的鲁棒控制 王子才 马克茂 史小平 哈尔滨工业大学学报 2001年 第02期

                  125. 高?#40065;?#39640;压釜加热过程的预测模型与研究 刘翠玲 王子才 陈建明 张德成 哈尔滨工业大学学报 2001年 第05期

                  126. 电站锅炉燃烧系统仿真模型的建立 陈立甲 王子才 朱群益 热能动力工程 2001年 第03期

                  127. 逆变器死区时间?#26434;来?#21516;步电动机系统的影响 刘明基 姚郁 王子才 方强 微特电机 2001年 第03期

                  128. 基于T-S模型的模糊系统的二次镇定 马克茂 王子才 信息与控制 2001年 第04期

                  129. 锅炉过热器系统机理与神经网络组合建模方法 陈立甲 伞冶 王子才 马克茂 中国电机工程学报 2001年 第01期

                  130. 电站锅炉燃烧系统和蒸发系统仿真模型的建立 陈立甲 马克茂 王子才 发电设备 2001年 第04期

                  131. 无刷电机中电枢反应对换向电动势相位的影响 刘明基 姚郁 邹继斌 王子才 微电机 2001年 第04期

                  132. 某型水下仿真转台鲁棒控制系?#25104;?#35745; 赵培文 姚郁 王子才 系统仿真学报 2001年 第02期

                  133. 复杂大系统建模的模糊神经网络方法 刘俊强 伞冶 王子才 系统仿真学报 2001年 第03期

                  134. 自然循环锅炉汽水系统两相区数学模型的建立 陈立甲 王子才 系统仿真学报 2001年 第03期

                  135. 无线电通信仿真的数据分布管理 马萍 杨明 马宁 王子才 系统仿真学报 2001年 第05期

                  136. 分布交互仿真监测分析系统的研究与开发 郑扬飞 杨明 王子才 系统仿真学报 2001年 第06期

                  137. 一种具有动态最优学习?#23454;BP算法 王子才 施云惠 崔明根 系统仿真学报 2001年 第06期

                  138. 多元小波变换及L~2(R~p)框架 施云惠 崔明根 王子才 应用泛函分析学报 2001年 第01期

                  139. 电站锅炉系统仿真建模的研究 陈立甲 伞野 许天舒 王子才 自动化技术与应用 2001年 第01期

                  140. 核电站反应堆中子通量密度的一种预测控制方法 史小平 王子才 电机与控制学报 2002年 第01期

                  141. 时滞系统的时滞独立镇定律设计 马克茂 朱奕 王子才 电机与控制学报 2002年 第02期

                  142. 基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用 董锡君 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 2002年 第01期

                  143. 大规模分布仿真中的测试评估辅助系统研究 郑扬飞 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2002年 第03期

                  144. CSCW环境在大型复杂仿真系统开发中的应用 张冰 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2002年 第04期

                  145. 复杂仿真系统的测试评估辅助系统研究 郑扬飞 杨明 李伯虎 王子才 计算机集成制造系统-CIMS 2002年 第06期

                  146. 射孔器耐高?#40065;?#39640;压检测系统控制方案与实现 陈建明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2003年 第03期

                  147. 延迟对拦截弹制导精度的影响 刘庆鸿 陈?#30053;?王子才 宇航学报 2003年 第06期

                  148. 仿真科学的发展及形成 王子才 系统仿真学报 2005年 第06期

                  149. 基于高级体系结构的联邦集成测试?#25945;?#30340;研究 宋恒杰 杨明 王子才 ?#26412;实?#22823;学学报 2005年 第04期

                  150. 建模与仿真资源库系统的初探 杜强芳 杨明 王子才 系统仿真学报 2003年 第02期

                  151. 汽轮机转速与功率同步控制新方法的仿真研究(英文) 史小平 王子才 系统仿真学报 2003年 第06期

                  152. 建模与仿真校核、验证与确?#29486;?#36848; 刘庆鸿 陈?#30053;?王子才 系统仿真学报 2003年 第07期

                  153. 仿真系统VV&A发展的五大关键问题 杨明 张冰 马萍 王子才 系统仿真学报 2003年 第11期

                  154. 射孔器耐高?#40065;?#39640;压检测系统控制方案与实现 陈建明 王子才 哈尔滨建筑大学学报 2003年 第03期

                  155. 在发展中奉献——为庆祝ゞ计算机仿真〃杂志创刊20周年而写 王子才 计算机仿真 2004年 第09期

                  156. XML在分布式交互仿真系统数据管理中的应用研究 杜强芳 杨明 王子才 计算机应用研究 2004年 第09期

                  157. 建模与仿真技术发展趋?#21697;?#26512; 杨明 张冰 王子才 系统仿真学报 2004年 第09期

                  158. 基于模糊控制的拦截弹姿态控制器设计方法研究 鲍巍 杨明 王子才 ?#25945;?#25511;制 2005年 第01期

                  159. HLA FEDEP及VV&A的工作流技术研究 方可 杨明 王子才 系统仿真学报 2005年 第03期

                  160. 基于HLA的仿真数据记录系统研究 宋恒杰 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2005年 第03期

                  161. 基于多Agent的高层体系结构分布式数据记录系统研究 霍炬 杨明 宋恒杰 王子才 计算机集成制造系统 2006年 第03期

                  162. 油田超深井环境仿真系统的一体化模型研究 刘翠玲 王子才 计算机仿真 2006年 第03期

                  163. 基于隐Markov模型的复杂仿真系统运行有效性评价方法及应用 宋恒杰 马萍 杨明 王子才 控制与决策 2006年 第05期

                  164. 一种质量矩导弹模糊姿态控制规律的研究 郭庆 杨明 王子才 ?#25945;?#25511;制 2006年 第03期

                  165. 分布式仿真系统验证工具设计与开发 刘飞 杨明 孙国兵 王子才 江苏大学学报(自然科学版) 2006年 第03期

                  166. 固体动能拦截器助推段飞行方案研究 陆亚东 杨明 王子才 固体火箭技术 2006年 第03期

                  167. 直接力与气动力复合控制拦截弹建模与控制 尹永鑫 杨明 王子才 ?#25945;?#25511;制 2006年 第04期

                  168. 仿真概念模型的开发过程研究 王勇 马萍 杨明 王子才 系统仿真学报 2006年 第S2期

                  169. 基于SRML的QSIM模型表示 邵晨曦 袁超 范金锋 杨明 王子才 系统仿真学报 2006年 第S2期

                  170 旋转弹的神经网络变质心姿态控制 王松艳 杨明 王子才 ?#26412;?#33322;空?#25945;?#22823;学学报 2006年 第08期

                  171. 大型复杂仿真系统可信度量化方法研究 刘飞 马萍 杨明 孙国兵 王子才 四川大学学报(工程科学版) 2006年 第05期

                  172. 基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法 刘飞 杨明 王子才 控制与决策 2006年 第11期

                  173. 一种新的Petri网模型建立方法 邵晨曦 周二辉 吴悦 杨明 白方周 王子才 系统仿真学报 2006年 第11期

                  174. 质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系?#25104;?#35745; 张晓宇 贺有智 王子才 宇航学报 2006年 第06期

                  175. 复杂仿真系统可信度量化研究 刘飞 马萍 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2007年 第01期

                  176. 动能拦截器助推段导引方案研究 郭庆 杨明 王子才 航空动力学报 2007年 第02期

                  177. 基于H_∞性能?#21103;?#30340;质量矩拦截弹鲁棒控制 张晓宇 贺有智 王子才 航空学报 2007年 第03期

                  178. 基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制 张晓宇 王子才 宇航学报 2007年 第03期

                  179. 基于遗传算法的脉冲推力器控制方法研究 尹永鑫 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2007年 第05期

                  180. 复杂系统仿真概念模型研究进展及方向 王子才 王勇 宇航学报 2007年 第04期

                  181. 再入?#25945;?#22120;轨迹机动控制研究 尹永鑫 杨明 王子才 宇航学报 2007年 第04期

                  182. 基于RBF网络的飞行器姿态滑模控制器 秦莉 杨明 王子才 ?#25945;?#25511;制 2007年 第04期

                  183. 一种自适应的EMD端点?#27833;?#26041;法 邵晨曦 王剑 范金锋 杨明 王子才 电子学报 2007年 第10期

                  184. 仿真验证工具研究 刘飞 杨明 王子才 电机与控制学报 2007年 第06期

                  185. ?#38382;?#21270;设计的定性建模与仿真 邵晨曦 欧阳扬 杨明 王子才 系统仿真学报 2007年 第23期

                  186. 基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究 张晓宇 王子才 高伟巍 系统工程与电子技术 2007年 第12期

                  187. 质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计 张晓宇 贺有智 王子才 弹箭与制导学报 2006年 第S9期

                  188. 线性系统?#38382;?#20272;计的最大误差最小方法 陈晓东 史小平 马广富 王子才 哈尔滨工业大学学报 1998年 第03期

                  189. 一种军事仿真概念模型的定性反馈表示方法 胡鹏 邵晨曦 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第02期

                  190. 质量矩导弹变质心姿态控制规律研究 郭庆 杨明 王子才 控制与决策 2008年 第01期

                  191. 醉酒者脑电和正常脑电非线性特性的比较评估 范金锋 邵晨曦 王剑 杨明 王子才 中国生物医学工程学报 2008年 第01期

                  192. 质量矩拦截弹的H_∞鲁棒控制研究 张晓宇 王子才 哈尔滨工程大学学报 2008年 第01期

                  193. 基于组件连接的QSIM-CC建模系统 袁超 邵晨曦 白方周 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第03期

                  194. 基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制 张晓宇 王子才 高伟巍 系统仿真学报 2008年 第05期

                  195. 基于MVC的QSIM仿真模型库实现 袁超 邵晨曦 白方周 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第08期

                  196. 基于仿真的导弹武器系统突防概率研究 姜涛 杨明 王子才 战术导弹技术 2008年 第02期

                  197. 并联式运载器的垂直发射建模与控制 尹永鑫 杨明 王子才 ?#26412;?#33322;空?#25945;?#22823;学学报 2008年 第04期

                  198. 基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制 张晓宇 王子才 哈尔滨工业大学学报 2008年 第05期

                  199. 病毒感染模型的定性动力学分析 冯海林 邵晨曦 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2008年 第05期

                  200. 质量矩拦截器末制导复合控制方法研究 郭庆 杨明 王子才 南京理工大学学报(自然科学版) 2008年 第03期

                  201. 复合控制拦截弹的神经网络姿态控制 尹永鑫 杨明 王子才 吉林大学学报(工学版) 2008年 第04期

                  202. 一种军事仿真概念模型的完整性评估方法 胡鹏 邵晨曦 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第16期

                  203. 时间序列重构相空间中系统定性行为建模与仿真 邵晨曦 范金锋 王子才 杨明 系统仿真学报 2008年 第15期

                  204. 基于多Agent的细胞信号转导网络仿真邵晨曦 邓红莉 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第17期

                  205. 虚拟采办评估技术研究 刘飞 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第18期

                  206. 基于HLA的仿真数据收集与分析系统研究 李伟 马萍 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2008年 第10期

                  207. 仿真精?#20219;?#39064;?#25945;?李伟 杨明 王子才 计算机仿真 2009年 第01期

                  208. 基于转移时间?#38469;?#30340;异面圆锥曲线变轨算法 张鹏宇 杨明 王子才 固体火箭技术 2009年 第01期

                  209. 电磁发射技术的关键问题及其数?#30340;?#25311; 闵飞炎 杨明 王子才 固体火箭技术 2009年 第03期

                  210. 非线性时间序列高性能仿真算法研究 邵晨曦 童?#21830;?杨明 王子才 系统仿真学报 2009年 第15期

                  211. 实时图像记?#21152;?#22788;理系统 马战国 霍炬 王子才 王石静 光学技术 2008年 第S1期

                  212. 一种新的仿真系统评估模式 邵晨曦 党杰 杨明 万里红 王子才 哈尔滨工业大学学报 2009年 第07期

                   

                  ?#25945;?#25253;道

                  宝剑锋从磨砺出——记自动控制、系统仿真专家王子才院士

                  来源中国军工报特?#25216;?#32773; 戴鹏 王晓惠

                  王子才中国工程院院士博士生导师现任中国系统仿真学会副理事长哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授。数十年来王子才院士在系统仿真、现代控制理论及其应用等领域成果斐然。在控制理论研究领域王子才院士研究开创了一系列新的方向他一手创建的哈工大仿真技术研究中心不仅为哈工大的控制学科建设开辟了一方?#28382;腺?#21516;时也为我国的国防事业提供了强有力的技术支持。我们从王子才院士身上收获的已不仅仅是认识?#31995;銚形}?#26356;多的是精神?#31995;?#21319;华。

                  仿真中心平淡努力的大作为

                  在平淡中默默耕耘去等待剑锋出鞘梅花溢香的那一天这需要何等的耐力和意志力?然而王子才正是这样一位?#31181;院?#30340;人。从毕业留校的那天开?#36857;?0多年的工作历程王子才在教学岗位上兢兢业业在学术研究上精益求精。“要想有所成就必然要经过一番努力这努力不一定要轰轰烈烈反而很可能是平平淡淡的。但只有?#31354;瞞制?#24179;常常的积累才能有所作为。”这份坚定的信念和豁达的心态缘于他数十年来做学问所积累的修养和学识。

                  系统仿真最初主要应用于航空、?#25945;譟?#21407;子能等控制系统现在也已逐渐拓展到民用领域。由于这类系统结构复杂成本又极其昂贵因此很有必要应用计算机仿真技术来验证并确保设计的合理?#38498;?#23433;全性。当我国意识到仿真技术的重要性时国外在这方面的技术已渐?#21830;?#31995;。例如美国阿波罗登月计划就成功地应用了系统仿真手段。整个仿真系统包括混合计算机、运动仿真器、月球仿真器、驾驶舱、视景系统及许多配套设施而且该系统的仿真实验和工程实现几乎是同时进行的这就使工程的安全?#38498;?#31283;定性得到了极大的保障登月计划的一次性成功仿真技术功不可没。

                  20世纪80年代中期?#26412;?#22269;家仿真中心成立。其研究方向主要集中于一些军用仿真系统和仿真设备的研究当时计算机、通信、图像、网络等相关技术的飞速发展也推动了仿真应用技术的发展。正是在这种背景下王老师决定建立仿真技术研究中心把自己的聪明才智和技术积累充分地发挥出来把握住好的契机大干一番通过实现自己的人生价值为国防建设?#27605;?#21147;量。1987年哈工大仿真技术研究中心在控制制导与仿真专业基础上成立。王子才在谈及自己领导创建仿真中心的历程时语调平和淡定自若然而在这种淡淡的态度背后却包含了太多的付出?#22270;?#36763;。

                  熟悉控制学科的人都知道以前只有控制没有仿真。但是从技术的角度来看二者密不可分仿真是从控制学科派生出来的一种实验手段。王子才院士和他的同事刚从控制教研室分离出来搞仿真时承受着来自各方面的巨大压力而且科研经费?#29616;?#32570;乏。但正是在这样艰苦的条件下他毅然站出来创立了仿真技术研究中心。对此王子才院士有着一番幽默的调侃“我那个时候做了有生以来的第一个官——研究中心主任并?#19968;?#26159;自封的……”但他深深地明?#31069;?#35201;想使中心生存下去就必须赢得社会的肯定要赢得肯定就需用实力来证明而要想得到展示实力的机会当然首先要做的就是——争取研究项目

                  1990年研究中心承接了吉林省的一个锅炉仿真系统结果非常成功第一个项目为仿真中心日后的发展建立了良好的开端。1992年富拉尔基地区需要做一个价值400多万的电力仿真系统这在当时来说是个非常庞大的项目包括清华大学在内的许多科研机构都在争取竞争相当激烈。而此时的仿真中心刚创建不久在这样的竞争中处于相对弱势的地位但王子才并没有因此放弃而是积极筹?#31119;?#22810;方?#30002;]?#26368;?#25112;?#19979;了这个项目。王子才没有理会外界的诸多猜疑而是带领他的科研班子把全部的精力?#32426;?#20837;到了这个电力系统的研制与开发当中。数十年来韬光养晦积累的知识?#36884;?#39564;在这个时候如火山喷发般?#22836;?#20986;来最后的成果向所有人证明了仿真中心的可靠实力与巨大潜力。

                  占领空间仿真转台半壁江山

                  谈及自?#26680;?#21462;得的成就王子才院士淡定地告诉记者“只有不断学习才能提高自?#28023;?#22522;础不行搞出来的东西就没有?#33258;味?#32780;没有?#33258;?#30340;东西是很难在竞争中胜出的?#35789;?#20598;尔获得些小成绩也长久不了。成功者各有各的成功但成功之路是只能用智慧勤奋艰辛和执著的?#38750;?#26469;铺就的。”仿真中心打出品牌之后的几年里仿真系统的设计和应用也得到了极大的发展。但王子才?#20998;?#23398;术进步的热情并未冷?#30784;?#23547;找机遇把握科学前沿高、精、尖的脉搏王子才把目光投向了军事应用领域的“转台”。

                  转台是一种应用于军事领域的空间仿真?#25945;─?0世纪90年代中期随着科技强军计划的提出国家对转台的需求量剧增。这个时候王子才带领着他的团队毅然投入到这方面技术的改进和?#40644;?#20013;?#30784;? 1993年国内第一台高性能的电动转台在哈工大仿真技术中心研制成功。但是接下来的几年里这方面的技术逐渐成熟有关这类项目的研制权逐渐面临来自诸多名校和科研单位的激烈竞争。在竞争中王子才院士没有表现出丝毫的畏惧退让。他带领仿真中心团队克服种种困难在自动控制及系统仿真领域发展了伺服系统理论提出并实?#33267;?#22797;合驱动控制系统、变阻尼及大摩?#26009;?#32479;的控制技术为电动转台的研制开辟了一条新途径这为转台研制及其产业化发展做出了重大?#27605;祝?#20182;提出的建模—算法—评估的系统仿真基础理论新思想以及复杂大系统分布式仿真工程设计方法、多态建模方法以及复杂仿真系统评估理论与方法都得到了成功应用并且在国内率先研制成功分布式仿真系统为我国分布式复杂仿真系统在工程应用中的实现做出了重大?#27605;住?/p>

                  王子才院士对于这段奋?#38450;?#31243;既?#38498;績中?#24944;“现在哈工大的转台是非常有名的国内所有国防系统用的电动转台大概有一半哈是工大生产的科研经费也从刚开始的每年100多万增长到现在的每年两三千万。但一定要记住‘千里之行?#21152;?#36275;下’每一次的进步?#38469;?#22522;于工作中一点一滴的积累啊。”作为仿真中心的主任王子才院士始终瞄准学科前沿身体力行学以致用。这位经历了几十年磨砺与风霜的老人谈吐间总能让人感受到一份坚?#31185;?#21644;。

                  言传身教 解惑育人

                  自1987年以来为将仿真中心建设成科学研究与高层次人才培养的基地王子才默默付出不懈耕耘对工作认真负责对学生言传身教他那扎实严谨的作风一直为哈工大学子所?#39057;馈?#21313;几年来这个基地向国家输送了大批系统仿真以及自动控制方向的人才仅他一人就培养出60余名硕士、博士研究生。王子才对于选材育人有自己的独到见解。

                  王子才院士认为传道授业只是做学?#23454;?#22522;础要想培养出有所大成的弟子当重在为学生解惑帮学生解开他们在深入思考之后所得的“奇”惑这才是育人精髓之所在。他主张学生在搞研究和做课题时广泛涉猎与课题相关的东西并且要真正做到把知识变成自己的。学生要有主动性若是完全让导师带着走处于被动就会觉得很累。王子才院士谈到了他的一个学生在平时的工作中这个学生总是很善于发掘和思考新问题。例如研?#30475;?#24863;器时他有时候就会问“在理论上不太可能会?#31995;?#32447;要是真的断了那该怎么办”谈话间王子才院士不时流露出对这个学生的欣赏。这也体?#33267;?#20182;的一种态度只有更深入地研究更主动地思?#36857;?#25165;能有更好的成果出来若?#21069;?#35299;决问题的希望全?#32784;?#22312;导师身上那绝对是一种对自己不负责任的态度?#26448;?#26377;大成。?#23376;?#35828;师傅领进门、修行在个人。导师的东西只是属于导师的学生如果没有自己的想法必将一事无成。

                  王子才院士虽已年逾古稀却?#21248;?#32463;常奔波于调试现场。年轻时也曾经历过年代的动乱。他?#30340;?#20010;时候也承受过巨大的心理压力作为一名教师不能专心于自己的教学工作作为一名学者不能埋头搞自己的科研空有才华却没有会施展出来报效国家这是何等痛苦不堪!但那时候他?#21248;?#22362;守着自己的信念靠乐观?#22270;?#24378;去化解压力。

                  如今身处在这样一个瞬息万变、机遇和挑战并存的社会失败和挫折在所难免但它们只能打击弱者而?#31354;?#30340;做法——是荆棘便挥刀砍去?#24378;部?#20415;担土填平?#35789;?#24443;?#36164;?#36133;了也要寻找机遇以期东山再起王子才院士用忍耐和毅力从平凡中写就传奇的一生传承的是一份学者的博大一种为人师表的高洁一种做生活?#31354;?#30340;达官。

                  ?#25945;?#25253;道二

                  王子才院士谈学校发展夯实基础、艰苦奋斗、捕捉机会

                  9月17日下午哈工大威海院士讲坛开幕式刚刚结束记者跟随王子才院士来到他下榻的金海湾国际大?#39057;运?#36827;行了采访。

                  王子才院士1957年毕业于哈尔滨工业大学现任中国系统仿真学会副理事长哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授博士生导师他的研究方向为导航、制导与控制。2001年王子才教授当选为中国工程院院士。

                  2002年王子才院士同黄文虎、刘永坦、秦裕琨、雷廷权、马祖光、杜善义、?#20309;?#29141;、蔡鹤皋等八位院士一起来过威海对威海校区的定位和发展目标做过高屋建瓴的指导。三年后重游威海感觉威海校区是否有不同王院士说“我2002年来威海时主楼刚刚盖起来广场有了后面有些房子还没有。三年多来感觉威海校区变化比较大发展速度比较快。”

                  谈起学科发展王子才院士强调不仅要注重速度更要注重质量。他讲到“从最近的材料看现在威海校区学科门类比较完整了内部变化也很大。我认为威海校区学科建设应该在已有的框架上分步骤发展走一步充实一下再走一步再充实一下。学校在建设初期需要一些宣传造成一定社会影响有了影响?#38498;?#23601;要在内部进一步夯实基础然后在这个基础上再进一步发展、夯实否则就可能空了、虚了在学科建设上这一点是非常重要的。‘求大求全’也应该但不必强求只要在现有的基础?#29616;?#28176;发展起来就一定能做强。”

                  加强学科建设引进人才是非常必要的。王子才院士指出引进人才一定要真正的引进为我所用同时还要处理好引进人才与发挥现有人才作用的关系。王院士说“我看现在威海校区各学院各学科?#23478;?#36827;了一些年轻人挑头搞学科建设这很好。引进的人目的是‘为我所用’真正搞学科建设真正为学校务实做事。要注意真正把人才引进来不要只是表面上进来了挂个职挂个名不仅对?#23548;?#24037;作无益还可能引起矛盾。同时还要注意发挥内部人才的作用发挥现有人员的作用。建设学校靠的是真正在学校工作、为学校卖命的人应该充分利用这些人让他们充分发挥作用。”

                  哈工大在前九所高校里是地理位置最差的能发展到今天靠的就是艰苦奋斗的精神。王子才院士说“哈工大地处哈尔滨不像?#26412;?#19978;海的高校那么有利工大能发展起来是付出了十倍于?#26412;?#19978;海高校的努力威海也不是大城市交通也不十分便利威海校区要发展必须多分析自己的有利条件和不利条件也要靠自己的努力。当然威海的环境比哈尔滨好得多威海校区通过不懈的努力肯定会有成功的一天。”王院士同时提出“光闷头苦干是不行的还要在自?#21495;?#21147;的同时拓宽眼界打开局面加强与外界的联系捕捉一些发展的机会和前沿的东西这样才能使我们的教学、科研与社会发展同步跟地域经济发展同步才能对我们整个学校的发展有利。”

                  针对科学研究王子才院士特别指出“山东省的经济比较发达搞研究要注意经济技术的发展趋势事不要怕做大。事做大了超出威海校区的能力了还可以联合校本部嘛甚至还可以联?#24403;?#30340;学校嘛事情做大?#30805;?#22269;家、对社会?#21152;欣?rdquo;记者 张玉芹

                  来源哈工大威海新闻网

                   

                  创新人物云?#25945;?#20813;责声明  

                  1、创新人物云?#25945;?#26159;一个开放的?#25945;┌?#26088;在构建一个涵盖自然科学、工程与技术科学、农业科学、医药科学、人文与社会科学、高新技术产业等领域的人物创新成果展示?#25945;─?

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